{metadescription}
Ученые научили человекоподобного робота кататься на скейте

Ученые научили человекоподобного робота кататься на скейте

Японские инженеры научили двуногого человекоподобного робота сохранять равновесие, передвигаясь на скейтборде и роликовых коньках.

Инженеры из Токийского университета под руководством Масаюки Инабы смогли научить двуногого робота двигаться на устройствах с пассивными колесами, вроде скейтборда и роликовых коньков. Разработчики создали алгоритм удержания баланса, который учитывает конусы трения и рассчитывает для каждого шага или движения на колесной платформе такое движение, чтобы привести центр масс робота в стабильное состояние. Инженеры заложили в алгоритм управления три типа движений: ходьба на двух ногах, езда на скейтборде с отталкиванием одной ногой от пола и езда на роликовых коньках. Авторы проверили работоспособность алгоритмов на человекоподобном роботе JAXON, рост которого составляет 188 сантиметров. 

Испытания показали, что робот может стабильно ходить со средней скоростью 0,6 метра в секунду и кататься на скейтборде или роликовых коньках со средней скоростью один метр в секунду. В будущем инженеры планируют дорабатывать алгоритм для того, чтобы постоянно адаптировать движения робота в соответствии с показаниями его датчиков, а также для езды на коньках по льду.

Вчера

Новости партнеров

Загрузка...
Сейчас в эфире
Для просмотра требуется поддержка flash и javascript.