{metadescription}
Ученые представили робокатетер, способный искать сердечные клапаны на ощупь

Ученые представили робокатетер, способный искать сердечные клапаны на ощупь

Устройство может отличить мышечную ткань от соединительной, находить и исследовать состояние клапанов.

Группа ученых из Бостонской детской больницы разработали и успешно протестировали на свиньях автономный роботизированный катетер. Он способен самостоятельно на ощупь ориентироваться внутри сердца и находить сердечные клапаны. Подробности о проделанной работе исследователи, под руководством Георгиоса Фагогениса, опубликовали в Science Robotics. Испытания катетера на автономное обнаружение клапанов были проведены на бьющихся сердцах йоркширских свиней.

Чтобы управлять робокатетером, исследователи создали алгоритм на основе технологий машинного обучения. Сначала он находит стенку, а затем, касаясь ее, двигается вдоль. На кончике расположен датчик, измеряющий давление на стенки сердца, которое оказывается катетером при движении. При этом врач видит показания датчика и может вмешаться, если есть необходимость. Устройство нуждается в дальнейших доработках, однако показывает практическую перспективность.

Так, в испытаниях робокатетер успешно обнаружил клапан в 95% случаев в автономном режиме, однако точность следования аортальному кольцу при обследовании составляла только 66%.

«Такие устройства во многом облегчат работу хирургам, освободив им время для более точной и сложной работы во время операций», - отметили авторы исследования.

Вчера

Новости партнеров

Загрузка...
Сейчас в эфире